Нужна помощь в доработке кода

Semenov Snipe

✩✩✩✩✩✩✩
9 Окт 2019
1
0
Элиста
Рефералки запрещены, см. Правила. Исправь или тема будет удалена. Срок 1 час.
Всем доброго времени суток.

Разрабатываю устройство на базе ардуино Мега для измерения дальности, с помощью Мегу, TFT-шилда для нее и четырех лазерных дальномеров TW 10S и конвертеров на RS485.
Задача: измерить расстояние и провести небольшую обработку после обработки, данные выводятся на дисплей, а также иметь возможность настройки с помощью тачпада на шилде. Данные датчики на мега подаются по RS485, вроде всё работает, но есть задержка... Долго опрашиваются датчики(вплоть до 5сек.) и долго соражается тачпад(палец нужно держать тоже 2-5сек.). Может библии кривые или я, что вероятной).Прошу помощи в устранении проблем с данными.





все приложенные эскизы идут в одну рукусх.png
 

Вложения

Изменено: