Помогите пожалуйста. Имеется шаговым двигателем 28byj-48 с драйвером ULN2003AN. Необходимо написать код для управления двигателем двумя кнопками. При нажатии первой кнопки двигатель делает 14 оборотов по часовой стрелки и останавливается, при нажатии второй кнопки двигатель делает 14 оборотов против часовой стрелки и останавливается.