нужна помощь

[zaratustra93]

нашел проект станка для изготовления прутка для 3д принтера из пластиковых бутылок, но он не хочет работать.
температура переменным резистором меняется, а текущая температура почемуто отрицательная и нагреватель все время нагревается, если убрать ресистор который у датчика температуры, то текущая температура максимальная показывает и нагреватель не греет совсем

#include <Arduino.h>
#include <Stepper.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

#define POSITIVE_ROUNDS 10
#define NEGATIVE_ROUNDS POSITIVE_ROUNDS * -1
#define STEPS_PER_REV 10
#define SPEED_RPM 50
#define IN1_PIN 11
#define IN2_PIN 10
#define IN3_PIN 9
#define IN4_PIN 8
#define ENA_PIN_A 12
#define ENA_PIN_B 7

void enableStepper(){
  digitalWrite(ENA_PIN_A, HIGH);
  digitalWrite(ENA_PIN_B, HIGH);
}
void disableStepper(){
  digitalWrite(ENA_PIN_A, LOW);
  digitalWrite(ENA_PIN_B, LOW);
}

char vstup;
int term;
boolean heated = false;
int potS;
int temp;
int potR;
int motorSpeed;
int setTemp = 250;
int buttonState = 0;
boolean motorStart = false;
const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
Stepper stepper = Stepper(stepsPerRevolution, IN1_PIN, IN2_PIN, IN3_PIN, IN4_PIN);
int stepCount = 0;  // number of steps the motor has taken
float currentMillis1;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(3, INPUT);

  stepper.setSpeed(SPEED_RPM);
  pinMode(ENA_PIN_A, OUTPUT);
  pinMode(ENA_PIN_B, OUTPUT);

  //lcd.begin(20,4);

  lcd.init();                      // initialize the lcd
  lcd.init();
 
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor ( 3, 0 );
  lcd.print("->FILAMENTOR<-");
  lcd.setCursor ( 0, 1 );
  lcd.print("Set temperature:"); 
  lcd.setCursor ( 15, 1);
  lcd.print(setTemp); 
  lcd.setCursor ( 0, 2);
  lcd.print("Temperature:"); 
  lcd.setCursor ( 15, 2);
  lcd.print(temp); 
  lcd.setCursor ( 0, 3);
  lcd.print("Speed:"); 
  lcd.setCursor ( 15, 3);
  lcd.print(motorSpeed); 
  delay(2000);
  currentMillis1 = millis();
}

void loop() {

while (motorStart == true) {
  if (currentMillis1 + 500 < millis()) {
    term = analogRead(A0);
    potS = analogRead(A1);
    potR = analogRead(A2);
    motorSpeed = map(potS, 0, 1024, 1, 20);
    temp = map(term, 0, 1024, -40, 270);
    setTemp = map(potR, 0, 1024, 18, 270);
    lcd.setCursor ( 15, 1);
    lcd.print("    "); 
    lcd.setCursor ( 15, 1);
    lcd.print(setTemp); 
    lcd.setCursor ( 15, 2);
    lcd.print("    "); 
    lcd.setCursor ( 15, 2);
    lcd.print(temp); 
    lcd.setCursor ( 15, 3);
    lcd.print("    "); 
    lcd.setCursor ( 15, 3);
    lcd.print(motorSpeed); 
    currentMillis1 = millis();
    if (temp >= setTemp) {
      heated = true;
    }
    if (temp < setTemp-3 && heated == true){
      heated = false;
    }
    if (heated == true) {
      digitalWrite(5, HIGH);
      lcd.setCursor ( 19, 2);
      lcd.print(" "); 
    } else {
      digitalWrite(5, LOW);
      lcd.setCursor ( 19, 2);
      lcd.print("H"); 
    }
  }
  stepper.setSpeed(motorSpeed);
  stepper.step(-stepsPerRevolution / 100);
  buttonState = digitalRead(3);
  if (buttonState == 1) {
    motorStart = false;
    disableStepper();
    lcd.setCursor ( 19, 3);
    lcd.print(" ");
    delay(700);
  }
}
if (currentMillis1 + 500 < millis()) {
    term = analogRead(A0);
    potS = analogRead(A1);
    potR = analogRead(A2);
    motorSpeed = map(potS, 0, 1024, 1, 20);
    temp = map(term, 0, 1024, -40, 270);
    setTemp = map(potR, 0, 1024, 18, 270);
    lcd.setCursor ( 15, 1);
    lcd.print("    "); 
    lcd.setCursor ( 15, 1);
    lcd.print(setTemp); 
    lcd.setCursor ( 15, 2);
    lcd.print("    "); 
    lcd.setCursor ( 15, 2);
    lcd.print(temp); 
    lcd.setCursor ( 15, 3);
    lcd.print("    "); 
    lcd.setCursor ( 15, 3);
    lcd.print(motorSpeed); 
    currentMillis1 = millis();
    if (temp >= setTemp) {
      heated = true;
    }
    if (temp < setTemp-3 && heated == true){
      heated = false;
    }
    if (heated == true) {
      digitalWrite(5, HIGH);
      lcd.setCursor ( 19, 2);
      lcd.print(" "); 
    } else {
      digitalWrite(5, LOW);
      lcd.setCursor ( 19, 2);
      lcd.print("H"); 
    }
}
buttonState = digitalRead(3);
if (buttonState == 1) {
    motorStart = true;
    enableStepper();
    lcd.setCursor ( 19, 3);
    lcd.print("M");
    delay(500);
}

}

 

[poty]

Номиналы сопротивлений в районе термодатчика неверны, может и сам датчик тоже.

 

[zaratustra93]

@poty, как узнать какой номинал сопротивления нужен? датчик новый

 

[poty]

@zaratustra93, судя по изображению применяется нано, питание процессора и AREF = 5В (схему плохо видно, скорее всего не переопределяется нигде). Преобразование выполняется с помощью
temp = map(term, 0, 1024, -40, 270)
Таким образом, нужно, выбрать точку отсечки нагрева (выбрано
int setTemp = 250
и посчитать напряжение, которое должно быть в этой точке на входном пине Ардуино (где 0В соответствует минус 40 градусов, а 5В соответствует 270 градусов). Затем выставить это напряжение в нужной точке с помощью резистора делителя (который убирали в эксперименте).
Можно поступить наоборот: измерить напряжение как оно сейчас присутствует в нужной точке и изменить пределы внутри map.