OBD для автомобиля на Arduino

[Vladilion90]

Предлагаю создать прибор OBD для Автомобиля универсальный, который может как читать ошибки так и сбрасывать их, так же если получится изменять блоки Бортового компьютера, включать функции которые есть в машине но выключены. Было бы удобно, для таких дел думаю подойдет ЖК дисплей 12864 пикселя, ну и кнопочки управления, куда же без них.
Я думаю что если у Алекса получится, повторений этого прибора будет уйма много. Так как автомобиль есть я думаю почти у каждого человека, а в интернете датчиков этих много, но 90% из них либо плохо работают, либо вообще ничего не умеют делать

 

[Геннадий П]

повторений этого прибора будет уйма много

Не будет. Автомобильный сканер стоит копейки.

 

[Vladilion90]

@Геннадий П, Стоит копейки да, но как я писал 90% из них не работают и неизвестно сколько этих копеек нужно потратить чтобы попался рабочий экземпляр, я потратил уже больше 30$ и ни один не работает, так как много подделок, а прибор который собран лично, думаю лучше всяких

 

[Геннадий П]

@Vladilion90, Я думаю Алекс (и остальные кто будет такое разрабатывать) достаточно умный и не полезет в диагностический порт автомобиля из-за которого можно как минимум программно заблокировать автомобиль и лишиться гарантии, а как максимум нарушить работу каких-либо систем из-за чего могут быть достаточно печальные последствия.

 

[Vladilion90]

@Геннадий П, У большинства машин уже давно гарантии нету, все делают все на свой страх и риск

 

[Геннадий П]

@Vladilion90, Ну без гарантии.
Допустим, собираете вы данное устройство, подключаете, что то там происходит, и автомобиль радостно начинает моргать лампочками на приборной панели что он заблокировался. Везете вы машину в сервис (естественно платно на эвакуаторе) а там вам говорят что мозги заблокировались, разблокировать нет возможности и нужно менять. И стоит это допустим 200тыр.
И с кого эти деньги брать на ремонт?

 

[Vladilion90]

@Геннадий П, Ну так, поэтому я создал этот пост чтобы люди умные сделали это правильно, если не знают или боятся, пусть тогда удаляют, ведь в инете есть уже проекты по этому OBD поводу, но мне хотелось бы от Алекса, он делает это правильней и рассказывает более понятно

 

[Геннадий П]

@Vladilion90, И на чем они тестировать будут? Кто им машины даст которые не жалко случайно угробить?

ведь в инете есть уже проекты по этому OBD поводу

Ну если есть, то сделайте. В чем проблема?

 

[Брякомякс]

Есть готовые коммерческие проекты
Напр. тут https://canny.ru/c5nano/

Но там объём разработки внушительный. Плюс вангую, что нужен нативный кан.
Адурина с SPI мостом (или что там бывает), кажется, вариант ограниченно рабочий. Я, во всяком случае, гуглил, но ничего хоть как-то удобоваримого не нашёл.

 

[viktor1703]

гуглил, но ничего хоть как-то удобоваримого не нашёл

И не найдёте, если бы всё было так просто как кажется, не было бы такого разнообразия приборов. Раз гуглили, значит должны были обратить внимание, что под одни авто одни адаптеры и ПО, под другие авто эти адаптеры если и подходят, то ПО уже нужно совершенно другое и не всегда оно бесплатное. Производители авто не глупые люди и не желают предоставлять доступ к управлению электроникой всем подряд и бесплатно и делают все возможное, чтобы заработать на этом деньги. Поэтому самопальный OBD II прибор за, условно говоря 2000 рублей, что вряд ли, на базе Ардуино это не более, чем фантастика.

 

[Брякомякс]

Скажем так.
Была цель - вести мониторинг температуры масла в варике Тоёты 2013 гв.
Какие- то наработки по кан в бездах интернетиков даже есть. Но там всё такие танцы с бубном, что выходит, что врезать физический датчик в линию теплобменника проще.

По поводу "тренировок на кошках" - для первой итерации можно, наверно, купить на авито какие-нибудь мозги с кан-шиной, обвесить их обманками и на них играться. Но не факт.

 

[bort707]

@Брякомякс, готовый OBD-II блютус адаптер стоит на Али менее $5 с доставкой, далее ставите на смартфон спец программу для чтения кодов и делаете все что нужно.

 

[viktor1703]

Блин, да сейчас магнитолы на Андроиде с can модулем встроенным. Установил, подключил, поставил программу, коих много, и пользуйся.

 

[Брякомякс]

Я хотел отправлять в mqtt, чтобы понимать, хватает ли охлаждения штатного на трассовых режимах.
С mqtt в инете у меня есть автоматическое логгирование в VictoriaMetrics. У меня вообще все туда логгируется. Даже раз в пару дней глюкометром колюсь и тоже туда пишу.

Torque, кстати, у меня коробас не показывает. температуру масла в движке — да, а вот в вариаторе нифига.

 

[viktor1703]

Torque, кстати, у меня коробас не показывает

Даже команда программистов Torque не смогла победить Тойоту, а энтузиасты с ардуйнёй и подавно.

 

[Брякомякс]

Да ладно саркастить!
Это ж продукт на массовый рынок.
Там кстати есть через попу реализация кастомных параметров.
и еще большая попореализация mqtt . Через временные файлы.

мой прошлый фордик тоже не отдавал температуру гидрокоробки через торк.
А самописная прога, которую один кекс из России под ford fusion пишет уже лет 15, это умеет.

 

[Smart Bear]

А просто бортовой копм сделать на ардуине можно? чтоб можно было видеть основные параметры, обороты, температуру, расход и т.д. Рулить параметрами ГБУ мне кажется не очень хорошей идеей, а вот бортовика мне лично не хватает, а под мою бибику бортовик найти гемор ещё тот, а и хотелось бы по свойму это реализовать.

 

[PiratFox]

А просто бортовой копм сделать на ардуине можно?

Вопрос тут в том, что он должен делать. "Бортовой комп" слишком широкое понятие.
Если речь идёт о непосредственном опросе нескольких датчиков и выводе параметров на какой-то дисплей - то технически нет проблем. Другое дело, что вы столько не заплатите. Заказное устройство под ваши требования никакой нормальный инженер не станет разрабатывать и делать за копейки. Это будет точно в разы дороже, чем стоимость штатного модуля. Поэтому или ищите родной модуль, или меняйте машинку.

 

[viktor1703]

под мою бибику бортовик найти гемор ещё тот,

То есть промышленные производственники имея ресурсы электроники (от комплектующих до всевозможных приборов), программистов, подопытных образцов не могут сделать устройства, а вот какой-то Кулибин на коленке из ардуйни за 250 рублей вам создаст устройство, не имеющее аналогов. Вам не кажется, что проблема здесь может быть в бибике? Может она просто не умеет выдавать параметры, нужные для работы среднестатистического бортового компьютера.

 

[PiratFox]

проблема здесь может быть в бибике?

Именно. Возможно, она настолько древняя, что для неё даже нужных запчастей уже не производят.

 

[Smart Bear]

Ну не такая она и древняя 2007 года, менять не варик ибо сейчас нет нормальных машин, а ланос меня вполне устраивает, евро 2 ничего лишнего и движок нормальный. А своргинить я то может и сам смогу, просто надо по примерчикам полазить да протокол обмена данными изучить, может и осилю.

 

[Ilya_G]

Эмм...а смысл изобретать велосипед? Если вам нужен сканер в отдельном корпусе с экраном и кнопочками - просто купите такой, они продаются на маркетплейсах в районе 3к₽.

Хотя устройство без экрана и кнопок, подключаемое к ПК/мобильному устройству в разы практичнее

Что следует понимать:
1. Стандарты OBD и OBD II изначально разрабатывались для контроля экологии (Generic mode), а не для диагностики, поэтому такие сканеры не видят все ошибки или не могут что-либо с ними сделать (в отличие от фирменного оборудования). Отсюда же следует, что впихнуть в микроконтроллер полый функционал (т. е. сканер физически сможет связаться с ЭБУ, пересылать данные на комп/смартфон, но полноценно обработать их так, как это делает специальный софт не сможет чисто физически)
Да, есть софт работающий в OEM-режиме (Manufacturer mode) и функционал у него побольше, но результат будет зависеть от этого самого софта...
2. Не все производители предусматривают связь с блоками автомобиля через протокол OBD II и это нужно учитывать
3. Переизобретать велосипед нет смысла
Сам протокол OBD II был разработан в 1996 году, а ELM327 разработан компанией ELM Electronics в 2001 году на основе микроконтроллера PIC18F2480 (сейчас в таких сканерах применяется PIC18F25K80. И они оба мощнее ATMega328)
В современных сканерах применяются боле мощные чипы (например Vgate iCar Pro с каким-то ARM чипом )
Так что про ATMega328 в таком сканере лучше забыть

Если желание создать велосипед не пропало - вся документация на ту же ELM-ку есть в свободном доступе

Вроде что-то есть на Github https://github.com/sandeepmistry/arduino-OBD2?ysclid=m65gwequdw421208647