Объясните за что отвечают pinmode

[Dani000]

Вот в этом видео человек собирает машинку. Он приложил код. Мне интересно за что отвечают эти строки кода:
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
Это датчики линий?
Это моторы?

 

[PiratFox]

@Dani000, это значит, что выводы D5 - D9 контроллера заданы как выходы. Чем они управляют - нужно смотреть по схеме. Хотя, по правилам хорошего тона, автор скетча должен бы указать их функции в комментариях. Которых в коде нет от слова совсем, что говорит либо о дилетантстве, либо об элементарном неуважении автора к зрительской аудитории.
P.S. Не стоит смотреть подобные говноролики на ютубе, ничего полезного из таких высеров не узнать.