STM32 Обработка кнопки с антидребезгом без использования прерываний.

[KakaiDiemon]

Всем привет, учусь программировать мк stm32, хоть больше люблю плисины. Полистал примеры с антидребезгом и не очень они мне зашли и я решил попробовать реализовать по-другому таким кодом в бесконечном цикле без использования прерываний:

button = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_11) == GPIO_PIN_SET);
if (button != last_button) {
   start_timer = HAL_GetTick();
}
else if (HAL_GetTick() - start_timer >= 50) {
   debounced_button = button;
   start_timer = HAL_GetTick();
}
debounced_last_button = debounced_button;
last_button = button;

Насколько это костыльно реализовано и какие подводные камни у такого антидребезга?

 

[Сотнег]

@KakaiDiemon,
это не антидребезг, а фильтр кратковременных нажатий.

Стоит начать не с примеров кода, а с описания сути решаемой проблемы.

 

[Mark_gresh]

А аппаратный не подойдёт? Внешний резистор с конденсатором.

 

[KakaiDiemon]

@Сотнег,
Но ведь фильтр кратковременных нажатий при коммутации и есть антидребезг. Обычный пример, где взводят таймер после первого изменения сигнала кнопки в целом проблематично назвать антидребезгом по сути.

Здесь скорее вопрос "как наиболее правильно". Может кто-то реализовал такой программный метод лучше.

 

[Сотнег]

@KakaiDiemon,
обычно наиболее правильно - не игнорировать нажатие кнопки, даже если оно было кратковременным.

 

[VictorArx]

Не проще использовать сенсорную кнопку.

 

[poty]

@KakaiDiemon, нужно править алгоритм. Если требуется только дебаунсинг, то изменение состояния кнопки означает, что с ней, действительно, произошло какое-то действие. Т.е., смена значения в коде должна происходить сразу (здесь @Сотнег прав).
Второе, ожидание 50 мс. Это - 20 Гц. Понятно, что с такой частотой вряд ли кто-то сможет нажимать на кнопку, разве что это какой-то датчик, но реальные ситуации могут быть разные. Частота самого дребезга в несколько раз выше. Т.о., нужно не ждать N мс с игнором, а дожидаться , когда в одном состоянии кнопка будет, допустим, 5 мс. Т.е. значение в коде должно измениться сразу после изменения состояния кнопки и повторно - после первого "периода тишины" в 5 мс.

 

[KakaiDiemon]

@poty, т.е. предлагается поменять счет таймера до 5 мс?

 

[poty]

Я ( и не только я) говорил о двух вещах.
"Счёт таймера" у Вас запускается с первого изменения состояния, я же предлагаю считать от последнего.

 

[KakaiDiemon]

@poty, в данном случае счет таймера как раз идет от последнего изменения. Поэтому и написал про только изменение счета таймера.

 

[microsystems]

Просто считывай состояние кнопки с периодичностью, скажем, 20 мс, и все, и никаких больше ухищрений не требуется. Дальше сравнивай это текущее состояние с предыдущим и выставляй флаг либо нажатия, либо отпускания.

 

[Эдуард Анисимов]

Всем привет, учусь программировать мк stm32

Возьмите GyverButton и переделайте его под STM. Я так сделал.
ПЛИС на каком уровне знаете?