Определение положения вала

[Tild]

Добрый день.
Может кто подсказать просто реализуемый на ардуино способ определения текущего положения вала?
Интересует именно считывание текущего положения, а не его вычисление по энкодеру от нулевого положения.
Потенциометр не подходит, т.к. ограничения на вращение нет.

Самому в голову не пришло ничего лучше, чем повешать перпендикулярно валу ряд оптических датчиков и читать ими код с диска на вале.
Может есть на алике подобные приспособы?

 

[SlavaZagaynov]

магниты и датчики холла теоретически, кстати, а как на шиномонтаже определяют куда груз приклеивать?

p/s/ http://motor-master.ru/img/11_de.png еще вариант

 

[Старик Похабыч]

Достаточно грубо может вот это помочь, ну а точнее и не надо.

https://aliexpress.ru/item/1005005223915871.html

 

[EugeneFrol]

С точностью то 0,088 градуса AS5600

 

[Мишутк]

Если скрость вращения большая, вращение постоянное, то резистивные как пример с алишки не подходят - они хороши для позиционирования платформы.
Для вала оптика или магниты.
Вам нужно определить положение неподвижного вала, или для юстировки возможно совершить оборот?

В идеале такое:
шкала абсолютного положения

 

[Tild]

Всем спасибо!!!

@Мишутк, мне примерно такая мысль в голову и пришла - только не подумал, что можно на просвет от одного источника читать. Уже примерялся на пачку оптических датчиков приближения и диск с чередованием темных и светлых пятен.
Мне определить текущее положение в момент включения питания до начала вращения.

@SlavaZagaynov, как раз этот вариант и не подходит, по причине того, что определение идет отсчетами от метки, выяснить текущее положение "с места" не выйдет.

@Старик Похабыч, цена огонь, но судя по описанию, тут как в обычном переменном резисторе, нельзя сделать больше одного оборота

@EugeneFrol, Похоже это ОНО!!!! Мне 3 градуса уже достаточно.

PS: по подсказкам выяснил, что нужная мне вещь называется "абсолютный энкодер". На алике их приличный выбор. Только готовые стоят от 1000р за оптический и от 3000р за магнитный...
С учетом цены платы AS5600 около 100р жаба душит их покупать.

 

[Старик Похабыч]

Можно крутить до посинения. Да, это обычный потенциометры, но без ограничения оборотов и после 1023 он показывает 0

 

[Veter753]

@Tild,

https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoyWiki/blob/master/rus/Подключение-осей.md