ARDUINO Паук на ардуино

ZerGud

✩✩✩✩✩✩✩
26 Мар 2020
4
8
Меня зовут Вася Пупкин, хочу с вами поделится:
Мое чем то там: 4-ногий робот паук, чудо )
Оно имеет функционал : ходить
Алгоритм работы : встать/сесть, назад/вперед, влево/вправо
Реализация : контроллер arduino uno; материал паука панели мдф; 12 сервоприводов (по 3 на конечность); пульт - nrf24l01, arduino nano (корпус из мыльницы); 2 18650; преобразователь напряжения на 5-6в (чтобы серво не сгорели); плата для управления сервоприводами.

Чем легче паук, тем легче сервоприводам его тягать. В данном случае используются одни из самых дешёвых серво, намучился с ними (слабые и глючные). Но тем не менее результат на лицо.
После сборки сервоприводы калибруются - выставляются максимальные/минимальные значения угла поворота. Все углы поворотов для ходьбы заранее рассчитаны и прописаны в прошивке. Есть ещё вариант рассчитывать углы по формулам "по ходу движения", но для этого варианта нужно что то помощнее ардуины. Углы есть смысл рассчитывать если на ногах установлены датчики "контакта ноги с полом".. В данном случае это не требуется.
 
Последнее редактирование:

Эдуард Анисимов

★★★★✩✩✩
23 Сен 2019
904
265
54
Марий-Эл
Хоть один "Вася Пупкин" без нытья и тупых вопросов сделал что то интересное.
Если есть дети, они должны быть в восторге.
МОЛОДЕЦ. Отлично придумано и воплощено аккуратно.
 

chelovek

✩✩✩✩✩✩✩
12 Авг 2020
13
3
13
Меня зовут Вася Пупкин, хочу с вами поделится:
Мое чем то там: 4-ногий робот паук, чудо )
Оно имеет функционал : ходить
Алгоритм работы : встать/сесть, назад/вперед, влево/вправо
Реализация : контроллер arduino uno; материал паука панели мдф; 12 сервоприводов (по 3 на конечность); пульт - nrf24l01, arduino nano (корпус из мыльницы); 2 18650; преобразователь напряжения на 5-6в (чтобы серво не сгорели); плата для управления сервоприводами.

Чем легче паук, тем легче сервоприводам его тягать. В данном случае используются одни из самых дешёвых серво, намучился с ними (слабые и глючные). Но тем не менее результат на лицо.
После сборки сервоприводы калибруются - выставляются максимальные/минимальные значения угла поворота. Все углы поворотов для ходьбы заранее рассчитаны и прописаны в прошивке. Есть ещё вариант рассчитывать углы по формулам "по ходу движения", но для этого варианта нужно что то помощнее ардуины. Углы есть смысл рассчитывать если на ногах установлены датчики "контакта ноги с полом".. В данном случае это не требуется.
Пожалуйста покажи подробнее ноги. Хочу повторить!:)
 

ZerGud

✩✩✩✩✩✩✩
26 Мар 2020
4
8
Пожалуйста покажи подробнее ноги. Хочу повторить!:)
За основу брал эти "чертежи" - https://drive.google.com/file/d/1xADBt_wjf-liCiOnevk1mQ6Q5P6TI3MX/view. Только бедро пришлось сделать раза в 1.5 короче, так как мои дохлые серво с трудом поднимали этот вес на таких рычагах. В идеале конечно купить подороже и качественнее сервоприводы, чтобы они выдавали реальные 1.5кг "тяги", а не это китайское недоразумение.
 

chelovek

✩✩✩✩✩✩✩
12 Авг 2020
13
3
13
За основу брал эти "чертежи" - https://drive.google.com/file/d/1xADBt_wjf-liCiOnevk1mQ6Q5P6TI3MX/view. Только бедро пришлось сделать раза в 1.5 короче, так как мои дохлые серво с трудом поднимали этот вес на таких рычагах. В идеале конечно купить подороже и качественнее сервоприводы, чтобы они выдавали реальные 1.5кг "тяги", а не это китайское недоразумение.
спасибо долго искал годного паука на ардуино