ARDUINO Пауза PID регулятора

[ScAle.x]

Я делаю инкубатор. Использую код PID регулятора (не библиотеку) GyverPID (https://alexgyver.ru/gyverpid/).

int computePID(float input, float setpoint, float kp, float ki, float kd, float dt, int minOut, int maxOut) {
  float err = setpoint - input;
  static float integral = 0, prevErr = 0;
  integral = constrain(integral + (float)err * dt * ki, minOut, maxOut);
  float D = (err - prevErr) / dt;
  prevErr = err;
  return constrain(err * kp + integral + D * kd, minOut, maxOut);
}

Иногда нагреватель нужно временно выключать. Так вот вопрос: как можно временно выключить регулятор, чтобы при включении не появилась какая-нибудь ошибка? Подозреваю, что если просто временно не передавать регулятору данные и не использовать его выходное значение, то при включении можно резко перегреть систему из-за интегральной состовляющей.

 

[Старик Похабыч]

А что мешает вместе с выключением нагревателя не использовать ПИД?
Но вообще такого быть не должно, в нагревателе все равно есть минимальные и максимальные значения, выше которых он не будет греть, а как только пойдет ошибка то он выключится. Когда запускаешь мотор на удержание оборотов и начинаешь его тормозить, а потом отпускаешь тормоз, то обороты на краткое время взлетают выше установленных, но очень быстро опускаются.

 

[Эдуард Анисимов]

У нас все технологические ванны построены на PID регуляторах.
При включении на многих ваннах температура сначала проскакивает верхний порог, потом устаканивается.
Но я заметил что такая хрень происходит когда нагреватель слишком мощный.

 

[Nikanor]

У нас все технологические ванны построены на PID регуляторах.
При включении на многих ваннах температура сначала проскакивает верхний порог, потом устаканивается.
Но я заметил что такая хрень происходит когда нагреватель слишком мощный.

или пид не настроен))))

 

[Старик Похабыч]

@Эдуард Анисимов,
Кстати да! Я вот хотел написать, что если резко перегревает, то это не верно подобранный нагреватель.
Одно время для аквариумов продавались обогреватели без регулирования температуры. Там надо было рассчитать на сколько поднимется температура , зная исходные данные: температура окружающей среды, объем аквариума, мощность нагревателя. При таком подходе перегреть было сложно. А потом нас завалили импортным товарам, потом дешевым импортным.. И народ получил доступ к мощным китайским нагревателям с регулятором температуры. И, не подобрав мощность, или сделав с запасом на случай ядерной зимы, бывали случаи при залипании контактов варили уху из своего аквариума.

 

[ScAle.x]

А если вынести static float integral = 0, prevErr = 0; в глобальные переменные и обнулять их перед включенпем нагревателя, то пид начнёт работать как будто сначала?

 

[Эдуард Анисимов]

или пид не настроен

Обидеть хочешь?
Просто у мощных нагревателей инерционность большая. А управление релейное. Если бы было токовое через БУСТ, тогда такого не было бы.
А всё эффективные менеджеры. Ведь было дешевле на 1500 на ячейку.