Берете распиновку любого модемного модуля и строите схему подключения. Там нужно только питание и USB-линии (USB 2.0, а не 3.0), возможно ресет к vcc подтянуть и на пару светодиодов вывести для индикации.
И да, стабилизатор нужен хороший (импульсный, а не линейный) с 5 на 3.3В, ибо такие модули прилично жрут.
Ну или идете на Алик и покупаете готовый модуль.