Пищит и не крутится

[_k1lya]

Купил на али моторчики A2212/6t 2200kV подключил с энкодером(нет потенциометра) и esc, подключил питание 12В из розетки, моторчик пикает и дергается, но не крутиться. Код:

#define CLK 7
#define DT 8
#define SW 9
#include "GyverEncoder.h"
Encoder enc1(CLK, DT, SW);
int value = 0;
#include <Servo.h>
Servo ESC;
void setup() {
  ESC.attach(5);
  Serial.begin(9600);
  enc1.setType(TYPE2);
}
void loop() {
  enc1.tick();
 
  if (enc1.isRight()) value++;
  if (enc1.isLeft()) value--;
  if (enc1.isTurn()) {
    Serial.println(value);  
  }
  ESC.write(value);
}