Подскажите пожалуста, можно ли использовать библиотеку GyverStepper с драйвером DM320T? В отличие от например от TB6560 и подобных у DM320T управление инвертировано, на драйвер постоянно подаётся "+", а EN, DIR, STEP управляются минусами.
Библиотека на такое не рассчитана. В коде есть метод "invertEn(bool val);" для инвертирования поведение EN пина, но на сигналах DIR и STEP активный уровень высокий.
Так что либо электрически инвертировать DIR и STEP, как советуют выше, либо поправить код библиотеки.
Последнее не должно быть особо сложно, навскидку достаточно исправить два метода:
На данном сайте используются файлы cookie, чтобы персонализировать контент и сохранить Ваш вход в систему, если Вы зарегистрируетесь.
Продолжая использовать этот сайт, Вы соглашаетесь на использование наших файлов cookie.