Столкнулся с проблемой, когда плата не всегда отзывается на нажатие кнопок, хотя приемник видит сигнал 100%( стоит индикация ) пришел к мысли, что прошивка которая сейчас есть работает не так как мне представляется правильным, что если подключить ИК приемник через прерывание и таким образом сделать его первостепенным источником информации для программы.