Доброго времени.
Есть вот такая модель с вклеенными двигателями в пластиковом корпусе.
Ардуинку эти двигатели вводят в глубокий ступор.
Двигатели высокооборотистые 3В, 0,5 - 2 А
На выводы двигателей я припаял конденсаторы К73-20 5100 ПФ, намотал провода на феритовое кольцо.
Питание 5В развязанно через понижающе/повыщающий блок на XL6019. На XL6019 стоит Low ESR 1000мкф 16В, на vin ардуины 470мкф, на nrf24 100мкф. Эту сборку отлично использую в нескольких других моделях с разными двигателями.
Менял акумуляторы. TB6612FNG менял на L293D. Укорачивал провода. Питал от разных акумуляторов электронную и силовую части. Питал от линейного стабилизатора в L293D. На vin ногу ардуинки, на 5v ногу, даже от юсб. Все равно ардуинка намертво зависает при разгоне двигателей.
После включения все нормально, модель работает как задуманно, но в какой-то момент от 5 до 30 сек. во время работы двигателей, сервопривод впадает в конвульсии, движки разгоняются, потом все останавливается намертво до нажатия кнопки ресет на ардуинке.
Возможно есть еще варианты, как это исправить?
Есть вот такая модель с вклеенными двигателями в пластиковом корпусе.
Ардуинку эти двигатели вводят в глубокий ступор.
Двигатели высокооборотистые 3В, 0,5 - 2 А
На выводы двигателей я припаял конденсаторы К73-20 5100 ПФ, намотал провода на феритовое кольцо.
Питание 5В развязанно через понижающе/повыщающий блок на XL6019. На XL6019 стоит Low ESR 1000мкф 16В, на vin ардуины 470мкф, на nrf24 100мкф. Эту сборку отлично использую в нескольких других моделях с разными двигателями.
Менял акумуляторы. TB6612FNG менял на L293D. Укорачивал провода. Питал от разных акумуляторов электронную и силовую части. Питал от линейного стабилизатора в L293D. На vin ногу ардуинки, на 5v ногу, даже от юсб. Все равно ардуинка намертво зависает при разгоне двигателей.
После включения все нормально, модель работает как задуманно, но в какой-то момент от 5 до 30 сек. во время работы двигателей, сервопривод впадает в конвульсии, движки разгоняются, потом все останавливается намертво до нажатия кнопки ресет на ардуинке.
Возможно есть еще варианты, как это исправить?