ARDUINO Помогите написать скетч для шагового мотора и пульта радиоуправления

Screamer29

✩✩✩✩✩✩✩
3 Апр 2024
1
0
Есть шаговик, nema 17, ардуино, пульт FlySky. Скачал готовый скетч, но он привязан к уровню сигнала с пульта. А требуется просто, на трех позиционный тумблер вывести движение мотором (середина стоп, в крайних положения по часовой и против часовой крутить на максимальной скорости). Плюс отключение по оконечнику добавить бы в одном направлении.
Увы сигнал с пульта гуляет плюс минус и скорость не стабильна, либо в одну сторону удается настроить либо в другую....