Помогите пожалуйста переделать чужой скетч

[Dnik]

Проблема такая. Есть проект прикормочного кораблика SC-A0. Нужно переделать скетч, нужно добавить две кнопки для управления электро магнитами. Чтобы каждый бункер открывался отдельно. Сервопривод остается. Управление моторами и реверс меня устраивает.
На выходах приемника должны быть 1, секунд по 5.
На пульте свободны А1, А4, А5, А6, А7, D2-D8
Приемник свободны D2, D4, D7, A0, A1, A2, A3
И если можно светодиод обрыв связи, желательно на пульте.
Обращался с этой просьбой к автору проекта, он отказался, говорит "сам переделывай". Я в программировании 0!

 

[viktor1703]

Нужно переделать скетч

Скетч в студию. Выложил бы сразу, глядишь и помогли бы уже,возможно,даже бесплатно

 

[Dnik]

Кнопки в пульте на контакты Ардуино Нано - А0, А1, А4 с учетом дребезга контактов. Кнопка резистором 10к подтянута к "земле", а второй вывод к +5 в.
Выходы в приемнике Ардуино Про мини - D2, D7, D8

 

[viktor1703]

Пока модераторы не забанили оформи код как положено. А так делов-то на пять минут. Интересно взглянуть на электромагниты, которые будут скидывать груз.

 

[Dnik]

Я не пойму, что нужно сделать, какой код вставить?
Электро магниты стоят на "КАРП Академия". Крышки бункера держатся двумя постоянными магнитами. Эти магниты прилипают к сердечникам с катушкой. При подаче 12в. на катушку получается сердечник магнит, а как известно два магнита одинаковой полярности отталкивают друг-друга, в результате чего открывается бункер.

 

[Эдуард Анисимов]

@Dnik,

//Строки для файлсейва
unsigned long started_waiting_at = millis();
while ( ! radio.available() )
{ // FILESAVE
  if (millis() - started_waiting_at > 700 && millis() - started_waiting_at < 5000)
  { //если связь прерывается от 800мс до 5000мс происходит остановка мтора
    analogWrite(5,0);
    analogWrite(6,0);
    analogWrite(3,0);
    // myservo3.writeMicroseconds(100);
    // myservo3.detach();
  }
  // if (millis() - started_waiting_at > 5000)
  //{ //через 5 секунд пин отключается
  // myservo3.detach();
  // }
  //Serial.print(sputniki_moy); Serial.print(" "); Serial.print(recieved_data[0]); Serial.print(" "); Serial.print(recieved_data[1]); Serial.print(" КУРС КОМПАС"); Serial.println(compass_yaw);
}

Ну как то так.

 

[Бармалей31]

И вот здесь добавьте 2 переменные в массив для кнопок

//Создание массива для передачи
transmit_data[0] = motor_l; //канал передней скорости левого мотора
transmit_data[1] = motor_r; //канал передней скорости правого мотора
transmit_data[2] = sbros; // канал сброса груза
transmit_data[3] = motor_z; //канал задней скорости на оба мотора
transmit_data[4] = magnit_1; //магнит 1
transmit_data[5] = magnit_2; //магнит 2

 

[viktor1703]

Ну не только, ещё нужно объявлять переменные magnit_1, magnit_2, объявить массив на 6 элементов, а не на 4, ну и функции обработки кнопок и присвоение значений новообъявленным переменным. Потом ещё паршивку приемника нужно палочкой поковырять.

 

[Эдуард Анисимов]

@Бармалей31, Заднюю/переднюю по каналам разносить не нужно. Просто значение нужно со знаком. При включении положение джойстика принимается за ноль. Вперёд положительное число, назад отрицательное.
И лучше всё это паковать в структуру, а не в массив. Сталкивался с тем, не помню когда это возникает, sizeof иногда неправильно определяет размер массива. Нулевое значение элемента считает за конец массива. Был такой случай один раз в жизни.

 

[Бармалей31]

Заднюю/переднюю по каналам разносить не нужно. Просто значение нужно со знаком. При включении положение джойстика принимается за ноль. Вперёд положительное число, назад отрицательное.

При чём тут задняя - передняя? Я про дополнительные магниты сброса писал.

 

[Эдуард Анисимов]

@Бармалей31,

transmit_data[0] = motor_l; //канал передней скорости левого мотора
transmit_data[1] = motor_r; //канал передней скорости правого мотора

transmit_data[3] = motor_z; //канал задней скорости на оба мотора

Я про эти переменные. Из них я понял, что управление назад/вперёд, раскидано по нескольким переменным.

 

[Бармалей31]

А досюда прочитать не успели?

transmit_data[4] = magnit_1; //магнит 1
transmit_data[5] = magnit_2; //магнит 2

Именно это автор просит добавить. Первые строки у него уже есть.

 

[Эдуард Анисимов]

@Бармалей31, Значит мы опять друг друга не поняли.

 

[Dnik]

Всем спасибо за проявленный интерес, а особенно "victor1703" благодаря которому, программа заработала, как я и хотел, добавлены две кнопки.

 

[Dnik1]

@viktor1703,
Виктор, добрый вечер. Я с вами переписывался осенью под ником DNIK. Забыл там пароль и зайти на ту страничку не могу. Сброс пароля здесь не работает. Виктор, вы мне помогали с написанием программы для прикормочного кораблика на ардуино с одним и двумя моторами. До сих пор все работало,но на днях сдох радио модуль на приеме. Я его заменил, все заработало, но появились непонятные глюки с серверами, руль и сброс начали дергаться в разные стороны и это происходит, когда джойстик переводишь вперед или назад. Влево и вправо нормально. Я джойстик разделил на два отдельных. Все это происходит на одномоторном кораблике. Я менял ардуинки RX и TX ничего не помогло. Виктор, может у вас есть варианты этой проблемы.

 

[Бармалей31]

Ну просто программа глючит, не протестирована как надо. У другого железа чуть другие параметры, она и глючит. Попробуйте подобрать нужные параметры.

 

[viktor1703]

просто программа глючит, не протестирована как надо

До сих пор все работало,но на днях сдох радио модуль на приеме

Дело не в программе. Дергания начались после замены nrf24l01

 

[te238s]

Логично предположить что связь плохая,через раз. Либо модуль брак,либо питание. Отсюда и дерганья. Нам сложно диагностировать неведомо что.

 

[VictorArx]

Дергания начались после замены nrf24l01

Модули эти ломаются через раз. У меня через месяц сломался. Заказал несколько и подбором только настроил.

 

[fridgetester]

чё вы с ними делаете, года три 24/7 работает штук пять энэрэфок, только батарейки меняй.
у вас либо скетч кривой, либо с питанием проблемы. ну и частотный канал, скорость передачи и мощность программно можно попробовать поменять.

 

[Dnik1]

Модуль заменил и на джойстик добавил НЧ фильтр. Все работает.

@fridgetester,
Я ничего не делаю. Это рыбак его упалил. Говорит, включал без антенны.

 

[VictorArx]

Модуль заменил и на джойстик добавил НЧ фильтр. Все работает.

Так проблема в модуле или НЧ фильтр помог?

 

[Dnik1]

Была в модуле, а когда установил новый модуль от джойстика "вперед - назад" начали дергаться серверы. После установки фильтров, все успокоилось. Рыбак говорит, что серверы дергались и до поломки модуля.