Помогите разобраться со скетчем Arduino

[PolitePeople]

Всем доброго дня! Нужна ваша поддержка, сам не могу разобраться.
Есть оригинальный эскиз разработчика и схема подключения.
При переключении с аппаратуры достигается поднятие и опускание шасси квадрокоптера.
Имеются 2 концевых переключателя между двигающимися штоками.
Насколько я понимаю, если скетч работает на плате Ардуино, он должен магать светодиод, но он не мигает
Не могу понять, почему скетч не работает.
Давный проект повторяю и раньше он работал несколько лет назад, когда я впервые реализовывал этот проект.
Имееся ссылка на ЮТУБ, как это было реализовано ранее

 

[EugeneFrol]

Не мигает, а горит постоянно?
Судя по скетчу моргать он должен в момент подъема или опускания шасси.
Всё остальное время он горит постоянно.
Начало подъема при входных импульсах на D2 больше 1,7ms.
Начало опускания - меньше 1,3ms.
Проверить SERVO1 осциллографом и возможно поменять местами U2 и U4.

 

[PolitePeople]

Спасибо за помощь, но я пошел другим путем. Написал задачу Cursor AI и он за пару минут мне выдал код.)

 

[bort707]

Написал задачу Cursor AI и он за пару минут мне выдал код.)

Ну, код-то у вас и до того был. Главный вопрос - он работает?

 

[PolitePeople]

Старый не работал. Курсор написал мне новый. Без библиотек, намного проще, быстро и работающий.