Помогите разобраться условным оператором if.

Constantstep

✩✩✩✩✩✩✩
10 Сен 2019
14
0
Не понимаю как сделать чтобы после движения движка до 400 выполнялся код в фигурных скобках.

C++:
#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper1(1, 3, 4);

void setup()
{ 
 
  stepper1.setAcceleration(4000);
  stepper1.setMaxSpeed(400);
 
}
void loop(){

  stepper1.moveTo(400);
   if (){
          stepper1.moveTo(-200);
        }
      
  stepper1.run();
 
}
 

Session

✩✩✩✩✩✩✩
22 Сен 2019
4
0
Возможно вместо stepper1.moveTo(-200), стоит использовать mystepper.runToPosition();
 

Старик Похабыч

★★★★★✩✩
14 Авг 2019
1,727
427
Москва
Вопрос. Даже не пробовал работать с шаговыми моторами. после moveto скетч тормозит до конца выполнения команды мотору или продолжает свое выполнение ?
 

Constantstep

✩✩✩✩✩✩✩
10 Сен 2019
14
0
Вопрос. Даже не пробовал работать с шаговыми моторами. после moveto скетч тормозит до конца выполнения команды мотору или продолжает свое выполнение ?
Это библиотека AccelStepper, в ней команда moveto выполняется параллельно, не тормозит скетч.