Всем привет, есть вопрос по проекту. Суть такова, что нужно включить реле не на фиксированное время, а на время, которое высчитывается заранее. Если конкретнее, нужно включить насос на время, равное заранее выставленному энкодером разделить на производительность насоса. То есть посчитал значение, включил реле, подождал это значение, выключил насос. И вот как сделать задержку на это время. Заранее спасибо