ARDUINO Помогите со скетчем (закончить скетч) MODBUS RTU

Make

✩✩✩✩✩✩✩
17 Май 2019
1
0
Имеется:
1. Arduino UNO - 2 шт.
2. GPS модуль - 1 шт.
3. NRF24l01+pa+lna - 2 шт.
4. UART TTL RS-485 - 1 шт.
У меня на объекте находится "тележка" которая свою очередь двигается строго от точки А к точке В и обратно. На "Тележке" установлена GPS модуль который определяет место положение и отправляет данные через Радио передатчик на приемник (NRF24l01+pa+lna). Этот часть скетча закончена. Теперь необходимо эти данные опросить через ПК используя программу для опроса (в моем случае MasterOPC Universal Modbus Server). Помогите дополнить скетч чтобы я смог опросить данные (значение flat, flon) через ModBus RTU протокол . UART TTL RS-485 имеется. Скетч приемника прилагается.
 

Вложения

Изменено: