Добрый день! У меня возникла проблема - раньше на mega был "комбайн", подключены nema 17 и nema 23, регулировались обороты. Сейчас приходится все переделывать перекопал все что можно на тему управления nema энкодером (ec11). Никак не могу найти простого решения, мне нужно постоянное вращения мотора, энкодером нужно только регулировать скорость, одно похожее нашел , но там регулировка потенциометром, мне не желательно. Помогите, пожалуйста, накидайте ссылок если можно готового решения управления скоростью вращения nema 17 энкодером ec 11, ардуино в иделае нано(если еще выводить обороты на tm1637 вообще супер). Благодарю.