Занимаюсь проектированием руки манипулятора. На фотографии плечевой сустав, к белой модели на винт крепится алюминиевая труба с оставшейся составляющей манипулятора. Проблема заключается в том, что сервопривод MG995 не способен поднять нужный вес. Посоветуйте пожалуйста варианты механизмов, креплений для решения поднятия веса. Если возник какой-то вопрос, могу ответить. (на данный момент есть только мысль о пружинах сжатия, где подмышка)