Приветствую всех! Возжелал я сделать себе автономный пуль для моего ЧПУ который должен выполнять небольшой список базовых функций (Движение по осям XYZ, обнуление координат и т.д.) и пока идут компоненты я решил написать прошивку, сам я новичок не судите строго, и с выполнение обычных команд я справился но когда дело дошло о выполнении УП (Управляющая Программа) у меня вскипели мозги, перешарил кучу сайтов но мало что понял возможно даже и на каких-то ответ и был но я скорее всего его не понял. Но все что у меня есть о представлении как это должно работать это то что в начале я читаю фаил УП делю его на строки, отдаю например 10 строчек т.е. 10 команд на выполнение потом после того как станок сказал ОК отправляются следующие 10 строчек как это реализовать просто в голове не укладывается. Прошу помочь хотябы с тем как должна выглядеть структура программы. Особую сложность представляет деление файла на строчки и последовательная отправка следующих строк после выполнения предыдущих.