Если у вас Arduino UNO не оригинальное (или не клон оригинального) то это невозможно.
У ориг и ли клона ориг, для свези с ПК по USB используется дополнительный контроллер ATmega. В инете много проектов по перепрограммированию его в джойстик.
У не "оригинальных" обычно используется CH340 и перепрограммировать его невозможно.
В таком случае проще купить micro или другую Ардуино умеющую это делать. Например на на STM или RP2040, ищите проекты в инете.