собираю колесную базу для робота, для управлением моторами использую драйвер l298n и питаю от 9-вольтовой кроны. проблема в том, что моторы при вращении на максимальной скорости вращаются с трудом (как будто у них очень мало мощности) схема ниже 
я знаю что питание к ардуине идёт на порт rst а не vin

я знаю что питание к ардуине идёт на порт rst а не vin