Цель: Построить робота, который забирает груз в зоне «Приемки груза на склад», перемещает к стеллажу, и размещает его на стеллаже.
Концепция структуры: Есть главный вычислительный центр, в котором расположены координаты всех зон, всех стеллажей, всех маршрутов от зон к стеллажам, координаты всех полок на стеллажах, есть данные о свободных местах на полках.
Описание процесса: При приемке груза из зоны «Приемки груза на склад» в вычислительный центр передаются габаритные и весовые характеристики груза. Вычислительный центр, назначает свободное место на полке какого либо стеллажа, для размещения груза. Вычислительный центр передает конечные координаты (а возможно и промежуточные) складскому роботу. Робот приезжает к зоне «Приемки груза на склад», забирает груз, перемещает его к нужному стеллажу, и размещает по полученным координатам на полке, далее возвращается в зону «Ожидания команд».
Примечание: по сути складской робот – выполняет такие же функции, как готовый набор на ардуино с роботом-машиной и приделанной рукой манипулятором, только получает координаты из вне, тоесть перемещает груз сначала по плоскости земли, когда едет к стеллажу, а потом размещает в трехмерном пространстве, когда размещает рукой манипулятором
Проект большой и сложный, включает помимо разработки ещё вопросы по выбору технологий навигирования (Камера и линии + какие-либо ориентиры для коррекции / датчик абсолютной ориентации + энкодеры с колес / Лидар с разработкой SLAM), вопросы по выбору технологий передачи данных, а также выбора МК и комплектующих.
Всю логическую составляющую готов описать в виде тз, а также схем - цепочек последовательностей.
Поэтому ищу исполнителя на данные задачи / участки.
Концепция структуры: Есть главный вычислительный центр, в котором расположены координаты всех зон, всех стеллажей, всех маршрутов от зон к стеллажам, координаты всех полок на стеллажах, есть данные о свободных местах на полках.
Описание процесса: При приемке груза из зоны «Приемки груза на склад» в вычислительный центр передаются габаритные и весовые характеристики груза. Вычислительный центр, назначает свободное место на полке какого либо стеллажа, для размещения груза. Вычислительный центр передает конечные координаты (а возможно и промежуточные) складскому роботу. Робот приезжает к зоне «Приемки груза на склад», забирает груз, перемещает его к нужному стеллажу, и размещает по полученным координатам на полке, далее возвращается в зону «Ожидания команд».
Примечание: по сути складской робот – выполняет такие же функции, как готовый набор на ардуино с роботом-машиной и приделанной рукой манипулятором, только получает координаты из вне, тоесть перемещает груз сначала по плоскости земли, когда едет к стеллажу, а потом размещает в трехмерном пространстве, когда размещает рукой манипулятором
Проект большой и сложный, включает помимо разработки ещё вопросы по выбору технологий навигирования (Камера и линии + какие-либо ориентиры для коррекции / датчик абсолютной ориентации + энкодеры с колес / Лидар с разработкой SLAM), вопросы по выбору технологий передачи данных, а также выбора МК и комплектующих.
Всю логическую составляющую готов описать в виде тз, а также схем - цепочек последовательностей.
Поэтому ищу исполнителя на данные задачи / участки.
