Программа для управления танком

[Drknow]

Коллеги, добрый день. Интересует написание программы для снятия сигнала с передатчика RC и управлением электровелосипедным драйвером. Пример простой, есть пульт с двумя возвратными джойстиками, есть танк с двумя мотрами, которые управляются электровелосипедным драйвером. нужно написать прогу, которая будет читать сигнал и управлять драйвером. левый джойстик вперед - левый мотор вперед, левый джойстик назад - левый мотор включает реверс и крутит назад. Также с правым. доп функций пока не нужно.

Цену вижу в пределах 3-4 тысяч рублей.
Срок исполнения до месяца.
Регион не важен.
Способ связи в ЛС.

 

[bort707]

а готовый пульт купить не проще, чтоб танком управлять? или я не понял задачу....

 

[Drknow]

нужно перевести цифровой сигнал приемника в аналог для драйвера управления мотором

 

[bort707]

такого типа стоит на каждый мотор. левый и правый

боюсь что вы сильно недооцениваете свою задачу.
Достаточно посмотреть, сколько у вашего драйвера управляющих сигналов
чтобы стало понятно, что одним преобразованием "цифра-аналог" тут не обойтись.
Это драйвер для безщеточных моторов переменного тока, вы уверены что он подойдет для вашего танка?

 

[Drknow]

Мы этот драйвер подключаем к колесу от гироскутера, которое крутит гусеницу. Там колодка на датчики холла и 3 провода на обмотки. Это выходы с драйвера. На вход используем также сигнал на запуск мотора вперед. Кнопку реверса. При подачи сигнала на запуск мотора он крутится назад с мощностью 30%. Остальные провода лишние в нашем члучае.

Скажу честно, я покупаю такую ардуинку с уже с прошивкой и проводами. Хочется свою, чтобы можно было докинуть принеобходимости каналов.

Видео работы и ссылки под ним с платой