Программа и подключение шагового мотор редуктора к ардуино

[Leoki_Ramos]

Требуется исполнитель :
В Москве или удаленно
Надо изготовить :
Необходимо либо сделать, либо прислать чертеж как подключить шаговый мотор редуктор к ардуино и программа для его управления (Нужен поворот на 4 градуса при нажатии на кнопку, редуктор потому что будет нагрузка 5-10кг )
Планируемый бюджет :
3000(можно договориться)
Сроки :
неделя
Оплата :
Перевод СБП
Для связи :
Форум

 

[Старик Похабыч]

Очень мало вводных данных.

Как ,кем, чем будет задаваться угол ?
Угол относительный или абсолютный ?
Точность угла , если он абсолютный ?
Почему редуктор ?

 

[Геннадий П]

и программа для его управления (в градусах)

что "в градусах"?

 

[Leoki_Ramos]

@Геннадий П, возможность ввести угол на который будет поворачиваться ось.

 

[7Up]

Шаговик может пропускать шаги иногда

 

[Leoki_Ramos]

Ну или посоветуйте что-нибудь силовое с точным поворотом

 

[Геннадий П]

@Leoki_Ramos, Шаговый двигатель не имеет гарантии на поворот. Особенно под нагрузкой и т.п. Для гарантированного поворота нужно подключать как минимум обычный энкодер. Как максимум абсолютный энкодер, чтобы знать в каком положении находится вал.

 

[Leoki_Ramos]

@Геннадий П, понял вас, но я шаговик выбрал больше для выдерживания нагрузки. Про энкодер не подумал совсем

 

[7Up]

Если скорость маленькая, то можно обычный мотор с червячной передачей, типа как у стеклоподъёмника и на вал энкодер прицепить. Подать питание на мотор и смотреть по энкодеру какой угол. В нужный момент просто отпустить питание и мотор сразу остановится

 

[Leoki_Ramos]

@7Up,нужно чтобы он сам останавливался. Планируется такой проект, моторчик будет крутить маленькую шестерню

 

[7Up]

@Leoki_Ramos, Так что он в итоге будет делать то? по 4 градуса поворачиваться в одну сторону время от времени? или туда-сюда на 4 градуса дрыгаться время от времени?

 

[Leoki_Ramos]

@7Up, поворачивать в одну сторону на 4 градуса при нажатии кнопки

 

[7Up]

@Leoki_Ramos, а потом?

 

[Leoki_Ramos]

@7Up, это все

 

[7Up]

@Leoki_Ramos, то есть подключили к питанию. Нажали кнопку, он повернулся на 4 градуса и навсегда остановился сколько эту кнопку потом не нажимай?

 

[Leoki_Ramos]

@7Up,Нажал на кнопку - повернул на 4 градуса и остановился, нажал еще раз на кнопку - он повернулся еще на 4 градуса и остановился ит.д.

 

[7Up]

@Leoki_Ramos, ну тогда добавить на малую шестерню либо энкодер, либо щелевой датчик и рассчитать сколько оборотов надо сделать чтобы получилось 4 градуса. Ардуина запустит мотор и будет ждать когда нужное количество кругов малая шестерня сделает. как только повернёт, то ардуина снимет с мотора питание

А если передаточное число шестерни малой 1/90, то ещё проще, можно и без ардуины. сделать в ней отверстие, или контактик. При нажатии кнопки на мотор подаётся напряжение и держится пока малая шестерня не сделает полный круг и снова не совместится датчик с отверстием или контактиками. Тогда мотор остановится. тут чисто на триггере собрать можно. Рублей в 50 уложиться

 

[Leoki_Ramos]

@7Up,я понял, но сам написать программу и рассчитать какой мотор нужен не смогу