Рабочее напряжение моторов nema 17

[Spindle]

Я тут уже мучил людей со своим энкодером, и вот продолжение этой истории.
Всем здравствуйте.
В ходе раскопок по теме этого самого прислаутого энкодера выяснилось, что мне надо менять драйвер ШД. Поскребя по сусекам нашёл я A4998. Открыл пару статей по его подключению, открыл даташит, и везде написано что минимальное напряжение для линии ШД 8в, а мой мотор на 3.3в (правда сейчас на 4в работает, но не суть). Поалиэкспресил, все драйвера там с которыми не стыдно выйти в люди на напряжение выше 8в. Ну думаю, чоб и не взять движок пошустрее, на 9в, хотябы для пробы. И вот блин история, я нигде не нашел чтобы писали рабочее напряжение моторов... Порыскав по интернетам нашел формулу для рассчетов, но по ней выходит полная фигня.
Знатоки внимание вопрос. Как рассчитать рабочее напряжение ШД имея те данные что дает нам алиэкспресс?

 

[Nikanor]

по данным с али рассчитывать не правильно.
ищите полную маркировку на ваш двигатель и по ней даташит.

 

[Spindle]

Нашел свой мотор на чип и дипе, даташита не нашел.

17HS4401, Шаговый мотор, 1.5А, фланец 42мм (Nema 17), Китай | купить в розницу и оптом

17HS4401, Шаговый двигатель форм-фактора NEMA 17. Технические характеристики: Тип: биполярный Число фаз: 2 Номинальное напряжение: 3.6 В DC Угловой шаг: 1,8 °±0. 09 ° (200 шагов на оборот) Номинальный ток/фаза: 1.5 А Сопротивление/фаза: 2.4 Ом Индуктивность/фаза: 3.7 мГн Момент удержания: ≥ 4.2...

www.chipdip.ru

Так же нашел большую таблицу по мотор nema

NEMA 17 Stepper motor - RepRap

reprap.org

Но очень сильно смутил один ответ на 3dtoday (скрин прилепил).... Что значит: "напряжение удержания до 3В * 3 = 9 В - при 12 В уже нормально работают"? Вот часть про 12в.....мотор на 3.3в но нормально работает на 12?

 

[Nikanor]

продолжайте дальше штудировать тему.
в конце концов найдете как правильно подключить ваш двигатель.
какой драйвер использовать, как на драйвере выставить рабочий ток и как подобрать источник питания.

 

[Spindle]

Кажется я нашел статью которая отвечает на бОльшую часть моих вопросов.

https://stankoforum.net/topic/3165-%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9-%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C-%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80-%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BA-%D0%BF%D0%B8%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B0-%D1%82%D0%BE%D0%BA%D0%B0-%D0%BD%D0%B0%D0%BF%D1%80%D1%8F%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5/