А как должен происходить контроль? По току нагрузки или по факту включения реле?
По току нагрузки будет более объективно, в моем случае токи будут маленькие, около 0,1- 0,5А. А если реализовать некий "симбиоз"этих двух вариантов контроля? На пример, на пульте была нажата кнопка включения устройства #1, отправлен сигнал, сработало реле (лучше твердотельное), включило нагрузку, отправлен ответ на пульт, что реле включено и что ток по нагрузке проходит, что говорит о том, что нагрузка исправна.