Rasbery Py, STM32F4.. NVidia Jetson пришла пора осваивать..

Arhat109

★★★★✩✩✩
9 Июн 2019
473
203
Народ, собственно вопрос в заголовке. Кто, что может .. накидайте в тему ссылок, что, как и на каких инструментах это можно программировать и сочленять промеж себя, хоть как-то... Пока гуглю по Jetson, обнаружил некую ROS и Isaac. Кто с этим работал, можете каки-нибудь совет дать? Ну и что из них скажем так "более перспективно" с точки зрения развития в будущем? Isaac заменит ROS или погибнет, т.к. CUDA - вроде как эксклюзив NVidia..
 

Arhat109

★★★★✩✩✩
9 Июн 2019
473
203
@Эдуард Анисимов, Всё с нуля. Где-то лежит, но какой .. хз, не помню уже. Всё в коробках, пока дом строю, а поднимать надо.

В общем, как понимаю, потребуется связь STM32 в виде какой-нибудь Rasbery Py или чего-то подобного с NVidia Jetson. Последний на днях "подвезут", хотелось бы предварительно почитать чей-то опыт, а не только техдоки с сайта NVidia, там .. " всё хорошо прекрасная маркиза".. круче всех и вся.. ;)

Сильно смущает что это патентованные решения, хоть и имеющие "полуоткрытый доступ" - скачал все что нашел легко.. все равно смущает.
 

Arhat109

★★★★✩✩✩
9 Июн 2019
473
203
@Эдуард Анисимов, тут пока совсем не компетентен, не смогу внятно сформулировать. То, что представлял себе предварительно по описанию задачи, похоже совсем не так, как подумалось, поэтому пока возьму паузу по этому вопросу.. формально "некий инструментарий для кружков робототезхники (детишек) на предмет подключения возможностей Jetson (видео камеры, ИИ и пр..) к "роботам".. ну там, типа "построение карты" и пр..