Разработка программы и приложения для управления манипулятором на сервоприводах ( на любом удобном для вас мк, имеется raspberry pi 4b, arduino nano/uno, stm32)
Необходимо разработать скетч + приложение для управления ( matlab gui в приоритете) для готового манипулятора. Скетч должен работать так: в окно нужно ввести координаты объекта (кубика), манипулятор должен придти в эту точку взять объект и поставить в другую заданную точку, координаты объекта получаем через матлаб и распознавание объекта по цвету (частично сделано, выслушаю любые советы, предложения для дальнейшей разработки манипулятора).
Прикладываю фото манипулятора hiwonder 6 сервоприводов в комплекте: джойстик, плата расширения под нано. С завода идет прошитая на управление джойстиком или управление через приложение, но оно на китайском. Все подробности в ЛС.
Сроки : как можно скорее
Оплата : перевод
Цена: договорная
Необходимо разработать скетч + приложение для управления ( matlab gui в приоритете) для готового манипулятора. Скетч должен работать так: в окно нужно ввести координаты объекта (кубика), манипулятор должен придти в эту точку взять объект и поставить в другую заданную точку, координаты объекта получаем через матлаб и распознавание объекта по цвету (частично сделано, выслушаю любые советы, предложения для дальнейшей разработки манипулятора).
Прикладываю фото манипулятора hiwonder 6 сервоприводов в комплекте: джойстик, плата расширения под нано. С завода идет прошитая на управление джойстиком или управление через приложение, но оно на китайском. Все подробности в ЛС.
Сроки : как можно скорее
Оплата : перевод
Цена: договорная
