Реле бывают с питанием катушки 3.3 В, 5 В, 12 В, 24 В и другие. В зависимости от того, какое реле Вы используете, требуется подача "соответствующего" питания на вход VCC. Входы In1, In2 и т.п. принимают на входе сигналы TTL логики (обычно уровни порядка 3-5 В), а потом с помощью транзисторов или оптопар преобразуют этот сигнал в управляющий для реле "соответствующего" уровня, требуемого непосредственно для Вашего реле. Основная фишка всего "этого" - это развязка сигналов по току и напряжению, т.к. катушки реле могут потреблять ток, значительно превышающий допустимую нагрузку на управляющих выходах Arduino.