Робо-рука

Александр Белый

✩✩✩✩✩✩✩
15 Фев 2019
1
0
Помогите, есть рука на основе 3-ёх сервоприводов(sg90) и 3 потенциометра для управления ей. Мне надо осуществить запоминание действий по нажатию кнопки на пульте(3 режима: без записи действий(зелёный светодиод), запись действий(красный светодиод), воспроизведение действий(синий светодиод)). Скетч самый простой:
pos = map(A0, 0, 1023, 0, 180);
servo.write(pos);
Также, хочется добавить nrf24l01 для удобства.
P.S. Увидел на youtube видео, оно называется Micro Servo Robot и решил повторить конструкцию.
Если кому нужно фото конструкции, вышлю, только попросите.