Робот газонокосилка

Vit_But

✩✩✩✩✩✩✩
26 Янв 2019
21
6
Порылся в инете на тему создания роботов газонокосилок. Толкового ничего не нашел. Сделать механику понимаю как и могу. (Хотя тоже вопрос, колеса или гусеницы) А вот с программированием беда, вообще не пойму как косилка должна понимать куда ехать , где она , что косить, и как вернуться на подзарядку. Вариант как робот пылесос, тот что от препятствий отворачивает не подходит. Есть места где препятствий нет, а косить не надо. Ясно что нужны датчики дождя, воды , препятствия.
Кто может хоть идею подкинуть по какому принципу заставить ездить косить и возвращаться на подзарядку. Кому тема интересна , давайте покумекаем вместе.