Всем привет! Я уже покопался на форуме, но законченной темы не нашел. Хочу сделать колесного или гусеничного робота на ардуино, лучше на ARDUPILOT. В качестве микроконтроллера планирую использовать APM2.8, так как мне нужно, чтобы роботу можно было из дома удаленно задавать gps точки, по которым он поедет. Ну и хотелось бы сделать очень простенькую систему объезда или тупо остановки перед препятствием.
Я примерно понимаю как это делать, так как работаю с ардуино уже года три. Мой основной вопрос -- каким образом и какие двигатели подключить к АРМ? Можно ли тупо подключить на выходы АРМ реле, которые будут включать и выключать двигатели. Будет ли АРМ понимать, что она рулит машиной, а не коптером?
Я примерно понимаю как это делать, так как работаю с ардуино уже года три. Мой основной вопрос -- каким образом и какие двигатели подключить к АРМ? Можно ли тупо подключить на выходы АРМ реле, которые будут включать и выключать двигатели. Будет ли АРМ понимать, что она рулит машиной, а не коптером?