Робот-шасси с управлением по Bluetooth

[chelovek]

Меня зовут Вася, хочу с вами поделится своим роботом.
Сама идея стара как мир, а я всего лишь сделал её из мусора и в среде аппинвертор.
Мой робот создан для : перевозки всяких манипуляторов, орудий, камер
Оно имеет функционал : гоняет по полу поднимает вес + - 0.5 кг
Алгоритм работы : С смартфона приходит команда и робот её выполняет .
Интерфейс и настройка : Робот управляется при помощи моего приложения для смартфотна

Спойлер: реализация

/SPOILER]

Спойлер: реализация

byte B;      
byte G  = 127;                          
void setup() {                            
Serial.begin(9600);                        
pinMode(3, OUTPUT);  // Левые моторы
pinMode(5, OUTPUT);  // Левые моторы
pinMode(6, OUTPUT);  // Правые моторы
pinMode(9, OUTPUT);  // Правые моторы
pinMode(4, OUTPUT);} // Фара
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {B = Serial.read();
if (B==101){digitalWrite(4,!digitalRead(4));}

if (B>=0&&B<=100){G=map(B, 0, 100, 0, 255);}

if (B==106){ // тормозим
digitalWrite(3,0);
digitalWrite(5,0);
digitalWrite(6,0);
digitalWrite(9,0);}

if (B==102){ // вперёд
  analogWrite(3, G);
  digitalWrite(5,0);
  analogWrite(6, G);
  digitalWrite(9,0);}          
if (B==103){ // назад        
  analogWrite(5, G);          
  digitalWrite(3,0);
  analogWrite(9, G);
  digitalWrite(6,0);}
if (B==104){ // влево
  analogWrite(3, G);
  digitalWrite(5,0);
  analogWrite(9, G);
  digitalWrite(6,0);}
if (B==105){ // вправо
  analogWrite(5, G);
  digitalWrite(3,0);
  analogWrite(6, G);
  digitalWrite(9,0);}
}}

Вот ролик на ютуб там всё СУПЕР подробно и в высоком качестве :

 

[Un_ka]

@chelovek, Какова реализация приложения?
Приделайте башню.
Теперь мне за свой не стыдно.

 

[chelovek]

@Un_ka,

@chelovek, Какова реализация приложения?
Приделайте башню.
Теперь мне за свой не стыдно.

Я же говорю просто шасси нечего не обычного, но потом камеру или робо-руку сделаю или что-то ещё есть задел на голосовое управление (см.ролик)
Твой робот не несомненно крутой, но моего я сделал компактным чтобы в сумку помещался и твой это тоже самое только с уз датчиком. УЗ датчик для моего робота едет с Китая для модов робота. У меня есть и более масштабные проекты проекты

машина для младшей сестры и электро самокат

 

[Эдуард Анисимов]

или робо-руку сделаю

Что бы магнитную мину могла прикреплять к днищу машины.

 

[chelovek]

Что бы магнитную мину могла прикреплять к днищу машины.

Чтобы удивлять бабушек в во дворе, они видят что машинка управляется со смартфона и падают, а если ещё она с рукой , пугать котов на худой конец.