@KOHb, попробую объяснить и просто фото машины покажу, не так там все просто.
а) ультразвуковой дальномер вместе со своими этими сеточками сразу отпадает, забьются мгновенно. Лазерный - дорого и тоже для правильного контроля уровня нужно несколько датчиков, что перебор. И тоже отверстие источника луча соринкой первой же закроется.
б) на фото видно - что по трудозатратам встроить весы в бункер нереально, там под ним помолочная часть, непонятно можно ли там снизу развернуться. А вот взвешивать саму машину - интересно, даже можно непостоянный вес воды вычитать (найдя способ измерения её уровня), но при малом весе кофе (бункер на 200 грамм) и весе машины в 12кг... не знаю насколько точные и компактные есть приборы чтобы определить разницу. И ещё отходы - жмых и вода слитая при промывке... тоже опустошаются периодически..
в) ну похоже надо копать в фоторезистор.
Поищу как сделано в дорогих кофемашинах, там бывает индикация уровня зёрен