Сделать ШИМ на определенной частоте с фазовым сдвигом

[RNGEESUS13]

Добрый день, не могу найти внятной информации. Нужно сделать ШИМ именно на 5 и 6 пине Ардуино Уно. Частота ШИМа должна быть 62.5 кГц, причем на 6 пине эта же частота с фазовым сдвигом на 180 градусов.
Сделать надо через регистры, но я совсем не знаком с регистрами, т.к только начал знакомство с МК.

Не могли бы подсказать откуда черпать информацию, чтобы вообще разобраться как делать, показать как сделать, если возможно.

Все что собрал по кусочкам с интернета, делает нужную частоту, но нет сигнала на 6 пине и без смещения по фазе, понятное дело:
TCCR0A = bit(COM0A1) | bit(COM0B1) | bit(WGM01) | bit(WGM00);
TCCR0B = bit(CS00);
OCR0A = 255;
OCR0B = 63;

 

[Bruzzer]

@RNGEESUS13,
Информацию можно черпать

• из даташита. На ATmega328 он относительно несложный.
• из уроков (лекций) которые вам давали
• из уроков (статей) в интернете - стоит найти подходящий вам по стилю. Например много лет назад был популярен ресурс https://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-ispolzovanie-shim.html
• найти готовый пример (очень вероятно, что он где то есть).

Если у вас меандр, то может подойти и режим FastPWM.
Если скважность может меняться, то наверное Phase Correct PWM (но 62.5 кГц может не получиться).
(кратко описано в ссылке выше).

П.С. Показать как это сделать не могу.

 

[bort707]

@RNGEESUS13,а зачем ещё одна тема?

 

[RNGEESUS13]

@bort707, потому что в прошлой теме получил 0 адекватного ответа, прицепились к введению, убрал упоминание о прошлой плате, чтобы не обращали внимание, а то отвлекала явно.

 

[bort707]

Что такое "смещение по фазе на 180"? Уверены, что вам нужно именно смещение, а не инвертированный ШИМ по второму каналу?