Здравствуйте, надо придумать способ поворачивать обычный коллекторный мотор как серводвигатель (у мотора конечно же редуктор), суть в том что надо обойтись без средств отслеживания угла. Естественно градусы не важны, важен сам поворот на некий угол. Использую драйвер l293d. Другой мотор использовать нельзя т.к. привязываюсь к готовому устройству.