кто может подсказать,как увеличить скорость шаговых двигателей,когда они используются в связке с датчиком расстояния.когда запускаю двигатель без датчиков,джостиков,то скорость одна,когда в программу к шаговому двигателю добавляю датчик расстояния,то скорость шагового двигателя становится меньше.спасибо