Шаговый двигатель vid 29-05

[Gens]

Добрый день.
Пытаюсь сделать, что то вроде стрелочного спидометра на основе gps. Уже понял, что с дисплеем было бы проще. Но требуется, чтоб было похоже на родной спидометр На руках имею arduino nano, шаговый двигатель vid 29-05 и драйвер а4988.
Тему коснулся не так давно. По задумке в зависимости от показаний скорости отклонять стрелку на шаговике на определенный угол для показа скорости на циферблате.
Пока пытался вникнуть в тему, пришел к тому, что каждый раз при запуске ардуино, отсчёт шел с места отставки положения ранее, может быть особенность именно этой модели шаговика или моего недопонимания. По логике нужно узнать на старте программы два крайних положения и от них уже вести отсчёт положения. Но как такое сделать програмно, не смог сообразить. Использовал библиотеку GyverStepper. Может уже кто реализовывал подобное с этой моделью шаговика. Буду благодарен за помощь.

 

[Геннадий П]

По логике нужно узнать на старте программы два крайних положения и от них уже вести отсчёт положения.

Зачем два? Нужно только узнать "нулевое" положение. Либо ставить концевик. Либо стрелку ставить на полуподвижном соединении, в таком случае проворачиваем стрелку с запасом, подобным образом устроены китайские веб-камеры.

 

[Старик Похабыч]

Именно так. При старте никто не знает какое положение любого шагового двигателя.
Поэтому да, сначала надо крутить мотор в сторону нуля, что бы стрелка встала куда надо. Это минимум. Можно и прокрутить до максимума. и уже определять угол относительно этих положений - немного более универсальный способ.
В 1-ом случае нужен 1 концевик , во втором 2.
Если научиться пользоваться драйвером типа tmc2208/2209 у которого есть пин diag, то вполне возможен вариант без концевиков.

 

[Wan-Derer]

@Gens, надо поставить пружину, которая будет возвращать стрелку в нулевое положение при снятии питания с двигателя. Иначе получается что стрелка показывает что-то когда система обесточена, что неправильно.

 

[Gens]

@Wan-Derer, пока что решил данный вопрос програмно. В setup при включении Ардуино прокручиваю по максимуму чуть больше чем заявлено шагов и отправляю на 0. И в дальнейшем при работе оно ведёт отсчёт от нуля. Не тестировал в полевых условиях ещё, но надеюсь такой подход сработает.

 

[Алексей 58]

@Gens,
так и должно при старте скетча
тоже замарочился с подобным но пока без результатно получается
при вкл стрелка делает режим теста( вращение стрелки туда и обратно до 0)
а вот дальше пока не могу понять