Шаговый мотор. Поймать пропуск шагов

[EnGI]

Стоит задача поймать пропуск шагов в шаговом моторе.
Сам пропуск шагов инициированный, т.е. возникает вследствие превышения крутящего момента. В частности при достижения привода конечного положения, т.е. дальше крутиться он просто не может . И вот чтобы не пытаться дальше его бесполезно крутить нужно поймать первый пропуск шага и остановить мотор. Можно ли это реализовать без применения концевиков/энкодера а только посредством анализа изменения тока/напряжения в питающих мотор цепях?

 

[Эдуард Анисимов]

Можно использовать драйвер двигателя у которого есть выход сигнализирующий о превышении тока.
Если такого выхода нет, можно подключить АЦП к токоизмерительным шунтам.

 

[EnGI]

Я так делал с коллекторным мотором. Это работает и на шаговых?
А если измерять индуктивный ток на свободной катушке (не задействованной на текущем шаге) ? Или это сложнее?

 

[Геннадий П]

А если измерять индуктивный ток на свободной катушке (не задействованной на текущем шаге) ? Или это сложнее?

Ну, возьмите осциллограф, потыкайтесь в различных режимах. Однозначного ответа вам никто не даст.

 

[Эдуард Анисимов]

@EnGI, Не нужно изобретать велосипед.
Либо пользуйтесь всеми возможностями драйверов, либо делайте свой с нуля.

 

[viktor1703]

индуктивный ток

ЭДС вы имели в виду? Ну так ведь ток не всегда только на одну обмотку подается.

 

[EnGI]

@Эдуард Анисимов,
Проблема в том что не удалось пока найти драйвер до 3.4 В - максимальное напряжение на мой мотор. Видимо придется резисторы чключать силовую часть. Но тогда я переживаю, что логика продвинутых драйверов типа TMC2209 (говорят он умеет такое) не сможет поймать пропуск.

 

[Геннадий П]

максимальное напряжение на мой мотор

Шаговый двигатель не по напряжению, а по току рассчитывается. И если драйвер работает по напряжению, а не по току то это плохой драйвер.