Проект у меня витает в воздухе достаточно давно, но не доходят руки. Ардуино использовать как контроллер, сонар модуль можно использовать как датчик перемещения человека в помещении, другим датчиком можно контролировать "целостность" закрытия двери. В зависимости от срабатывания датчика оправлять смс. Хотя есть шилды с поддержкой флеш карты, возможно ли подключить еще видеокамеру и вести фото-видео съемку?