Скан поверхности лазером

#1
Доброго времени суток, ищу помощи в реализации проекта на ардуино.
Минимальные функции:
Измерение расстояния до объекта с помощью лазера и светочувствительной линейки на TSL1401CL с точностью до миллиметра, и вывод стабилизированных данных на дисплей.
Идеальный вариант:
Измерение расстояния до движущегося объекта с последующим выводом на дисплей подобия ландшафта поверхности объекта со значениями расстояния до него.

Пишите возможные реализации.
Заранее спасибо