Скетч для машинки

kazactz

★✩✩✩✩✩✩
13 Янв 2019
109
29
нужно сдружить FLY SKI i6в и uno для управления гусеничной машинкой. я хотел для этого использовать ARDUCOTER в режиме ровера, все бы хорошо, но апм 2.6 никакую не хочет управлять моими моторами, моторы постоянного тока на 12в, для работы нужен драйвер, использовал уже несколько но не дружат, толи частота шим не подходит или уже хз что, скорость вращения на драйверах регулируется напряжением на выходе от 0 до 5в, до этого машинка работала на UNO и джойстиком от плейстешена, но расстояние у такой передачи всего пару метров, а хотелось бы побольше, вот и решил потратиться на флай скай и апм, а так как ардукоптер это по сути тажа ардуинка мега то я думаю сдружить передатчик и уно вполне реально нужен только код.