Стоит задача:
Получить сигнал при изменении мышцы в процессе изменения её объема с помощью датчиков FSR.
Попытка реализации:
Просмотрев статьи соответствующие данной тематике решил использовать датчики FSR402. Для получения сигнала решил использовать делитель напряжения.
Регистрировать сигнал будет ESP32. Датчики размещал на липкой ленте на расстоянии 3см. друг от друга. Резисторы для делителя напряжения взял 1кОм. По итогу спаял первый тестовый вариант. Получилась лента из шести датчиков, которые при изменении давления подают сигнал на ESP32. Какие появились проблемы:
1) Датчики болтаются и деформируются.
2) От шести датчиков отходят шесть сигнальных проводов и их нельзя в единую шину скомпановать(как с питанием и землей).
3) При взаимодействии этой схемы с человеком нужно защитить датчики от воздействия температуры человеческого тела, пота и т.д.
Попытки решения возникших проблем:
1,3) Можно создать корпус, который будет защищать датчики и при этом они не будут деформироваться. По итогу был сделан тестовый вариант корпуса.
Данный корпус был напечатан на 3D принтере. Он получился большим, неудобным в использовании, плюс появились шумы, которых до этого не было.
3) С количеством пинов проблем нет, но хорошо было бы подключить шесть сигнальных проводов к передатчику, а не тянуть их до платы ESP32. Поскольку если мы провода подключаем напрямую к ESP, то микроконтроллер нужно закрепить на человеке, и это вызывает еще больше проблем.
Что думаете по поводу данного проекта? Стоит ли изменить схему для регистрации сигнала или ее можно усовершенствовать?
Получить сигнал при изменении мышцы в процессе изменения её объема с помощью датчиков FSR.
Попытка реализации:
Просмотрев статьи соответствующие данной тематике решил использовать датчики FSR402. Для получения сигнала решил использовать делитель напряжения.
Регистрировать сигнал будет ESP32. Датчики размещал на липкой ленте на расстоянии 3см. друг от друга. Резисторы для делителя напряжения взял 1кОм. По итогу спаял первый тестовый вариант. Получилась лента из шести датчиков, которые при изменении давления подают сигнал на ESP32. Какие появились проблемы:
1) Датчики болтаются и деформируются.
2) От шести датчиков отходят шесть сигнальных проводов и их нельзя в единую шину скомпановать(как с питанием и землей).
3) При взаимодействии этой схемы с человеком нужно защитить датчики от воздействия температуры человеческого тела, пота и т.д.
Попытки решения возникших проблем:
1,3) Можно создать корпус, который будет защищать датчики и при этом они не будут деформироваться. По итогу был сделан тестовый вариант корпуса.
Данный корпус был напечатан на 3D принтере. Он получился большим, неудобным в использовании, плюс появились шумы, которых до этого не было.
3) С количеством пинов проблем нет, но хорошо было бы подключить шесть сигнальных проводов к передатчику, а не тянуть их до платы ESP32. Поскольку если мы провода подключаем напрямую к ESP, то микроконтроллер нужно закрепить на человеке, и это вызывает еще больше проблем.
Что думаете по поводу данного проекта? Стоит ли изменить схему для регистрации сигнала или ее можно усовершенствовать?
Изменено: