Здравствуйте, сколько будет стоить переделать имеющуюся программу на ардуино уно
Цикл должен выполняться по нажатию 2 кнопок.
Цикл такой: 1. Нажимаем кнопку, проверяем начальное положение, если не совпадает, двигаемся в нач.положение, совпадает идём дальше,
2. все 5 сервов(A,B,C,D,F) выходят на нужные точки,
3. 6 серв(E) 10-15 сек двигается на 180 туда-сюда,
4. Посылаем сигнал, что цикл закончился,
5. при нажатии 2 кнопки, возвращаемся в начальное положение,
6. ждём сигнала от 1-ой кнопки...
Цикл должен выполняться по нажатию 2 кнопок.
Цикл такой: 1. Нажимаем кнопку, проверяем начальное положение, если не совпадает, двигаемся в нач.положение, совпадает идём дальше,
2. все 5 сервов(A,B,C,D,F) выходят на нужные точки,
3. 6 серв(E) 10-15 сек двигается на 180 туда-сюда,
4. Посылаем сигнал, что цикл закончился,
5. при нажатии 2 кнопки, возвращаемся в начальное положение,
6. ждём сигнала от 1-ой кнопки...
Вложения
-
5.6 KB Просмотры: 3