Способы определения курса движения подвижной платформы

[MrFentazis]

Добрый день, какие существуют автоматизируемые варианты определения направления движения подвижной платформы? В частности морского судна. Помимо отслеживания показаний аксел/гиро/компаса, расчета траектории по серии точек с gps и решения обратной геодезической по координатам носа и кормы?

 

[Геннадий П]

Ну, позиция по GPS, направление по компасу. Разве есть другие варианты?

 

[MrFentazis]

@Геннадий П, по этому и спросил, наверняка есть еще какой-то вариант, просто он не такой очевидный

 

[rkit]

Камеру на звезды направить. Сонар с картой морского дна.

 

[MrFentazis]

@rkit, это будет слишком приблизительно. Для моих задач нужна точность 2-5 градусов

 

[Геннадий П]

@MrFentazis, Самый простой - GPS,точность до нескольких метров. Ну и компас, точность в зависимости от используемого устройства.

 

[MrFentazis]

@Геннадий П, проблема gps в не применимости, если судно не движется вперёд. А с компасом вероятно будут серьёзные проблемы из-за огромного количества металла и влияния двигательной установки. А еще и рядом будет мое устройство на шаговых. Сейчас экспериментирую с компасом в mpu9250, получаю нестабильные и не удовлетворяющие меня результаты. Компас в телефоне в аналогичной ситуации чувствует себя замечательно, в проблему конкретного датчика тоже не верится, протестировал 4 штуки

 

[rkit]

Это шутка была. Направление определяется именно по компасу и инерциальным датчикам.
mpu9250 куплен на аликспрессе? Подделка 99%.

 

[MrFentazis]

@rkit, на voltiq.ru закупались

 

[Un_ka]

Дак, вам нужен Гироскопический курсоуказатель.