Станок на Arduino

LiveLifeHard

✩✩✩✩✩✩✩
16 Окт 2020
3
0
Доброго времени суток, форумчане!

Давно подписан на канал Алекса. Недавно посреди ночи, как оно бывает, приходит гениальная идея создать кое-какой станок, но я совершенный ноль в ардуинках, поэтому хотел бы получить ответы на свои вопросы.

В общем, как я это вижу.
Станок имеет блок с мозгами, откуда торчат две механизированные (или одна, я пока не понял, как будет лучше) "клешни", которые по определенной программе будут отрисовывать на бумаге (холсте, etc.) определенные вещи (картинки, рисунки, схемы, etc.), перпендикулярно к поверхности держа обычную шариковую или гелевую ручку. Соответственно, они двигаются в двух координатах. Третья координата не особо нужна, наверное, раз это будет просто рисунок на плоской поверхности.

Вопросы:
1. Какая плата Ардуино максимально подойдет под реализацию сей идеи?
2. С какими подводными камнями можно встретиться во время разработки всего это чуда?
3. Есть ли в свободном доступе прошивки на Ардуино, которые могут реализовывать движение головы (ручки)?

Вопрос немного на подумать:
Какой вариант реализации станка будет проще?
а) Сделать портал как на ЧПУ станке (легче программировать мозги, труднее в реализации)
б) Сделать, как я и описал выше, одну/две "клешни" (труднее программировать движение, но значительно легче и дешевле собрать)

Схема, как я это вижу, прилагается:
og-qqW3qkiI.jpg
 

Старик Похабыч

★★★★★★★
14 Авг 2019
4,263
1,301
Москва
У тебя получается какой усеченный вариант дельта-принтера. Огромные рычаги (по картинке) будут сильно нагружать "суставы"
Для такой кинематики бери что то типа arduino due - там где идут вычисления углов лучше брать что то по мощнее.
Если бы core XY было, т.е. 2 реки взаимно перпендикулярные , то можно и уно и нано - тут просто шаги считать.
 

enemy_krs

★✩✩✩✩✩✩
28 Май 2019
104
37

Мне кажется такая схема проще в реализации и надёжнее, справится и нано
 

plasmacut

✩✩✩✩✩✩✩
17 Окт 2020
1
1
Я занимаюсь ЧПУ станочками. Могу сказать, что в твоей задаче в самом простом виде нужно перемещение по двум осям. В Интернете полно проектов механики начиная от настольных на мебельных направляющих и роликов, и кончая мощными станинами. В самом простом варианте нужно применять шаговые двигатели без обратной связи. Электроника читает программу и дает движкам команду на сколько шагов повернуться и в какую сторону. Синхронная работа двух таких движков позволит нарисовать твой рисунок. Шариковую ручку нужно подпружинить. Кстати я видел где-то проект такой рисовалки на основе механики от двух дисководов или CD-ROM-ов. По поиску можно его найти. Правда габариты поля рисования небольшие.
 
  • Лойс +1
Реакции: LiveLifeHard